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如何消除CNC加工中心组合机床的振荡?
CNC加工组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床,组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。机床的震荡问题一直困扰着工作人们,怎样减少组合机床振荡带来的影响呢?捷翔CNC加工中心给大家带来一下四种方法。
1、加入比例微积分器。比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题。
2、降低负载惯量比。负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
3、降低位置环增益。在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
4、闭环伺服系统造成的振荡。有些组合伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
通过以上几种方法,CNC加工组合机床能够得到一定的缓解,然而,对于组合机床的高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器,来缓解这一现象。处理好机床震荡的问题,CNC加工件的质量也会得到更好的保证。
点击次数:47 更新时间:2019-06-20 15:27:09
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